四足

做了个四足，想问下大佬一些问题，我原地走还好，但是调成向前走之后就有点瘸腿的感觉，修了半天还是瘸腿，所以有些不明白了，，，，

这个向前走正常嘛？？

蓝色部分 完全没动画的

红色部分 疯狂的旋转 中间部分完全不动的

所有运动 都是有力量传递的过程的  

质心的位移不流畅，一顿一顿的，就有种肢体发不上力，整个躯体猛地一突的感觉